Jewish Thought · Rishonim · Duties of the Heart

Duties of the Heart, Fifth Treatise on Devotion 1/חובות הלבבות·שער חמישי - שער ייחוד המעשה א׳

אאֲבָל מָה הוּא יִחוּד הַמַּעֲשֶׂה לֵאלֹהִים, הוּא הַכַּוָּנָה בַּנִּרְאֶה וּבַנִּסְתָּר בְּמַעֲשֵׂה עֲבוֹדַת הָאֱלֹהִים לִשְׁמוֹ לְהַגִּיעַ אֶל רְצוֹנוֹ בִּלְבַד מִבִּלְתִּי רְצוֹן הַבְּרוּאִים:
1What is devotion of actions to G-d? It is the intent in all revealed or hidden acts in the service of G-d, to do them for His Name. To attain His favor only and not to do them to win the favor of other people.