Sforno on Genesis 45:24/ספורנו על בראשית מ״ה:כ״ד

1וישלח את אחיו, he gave them permission to leave, as when the angel had said to Yaakov (after the wrestling match) שלחני כי עלה השחר, “let me go for dawn has risen.” (32,27) and שלחוני ואלכה לאדוני “let me go, that I may go back to my lord.” (24:56).